Em uma tigela, coloque a costelinha de porco e tempere com o sal, o limão e a pimenta-do-reino e misture bem.
Deixe a costelinha descansar por pelo menos 30 minutos para pegar o tempero.
Em uma panela de pressão, frite o alho, a pimenta dedo-de-moça, a cebola e o louro em azeite até a cebola ficar transparente.
Adicione a costelinha e frite-a bem para selar por todos os lados. Reserve o líquido do tempero da costelinha para adicionar somente depois, na hora do cozimento.
Tempere com o colorau e o tempero baiano e junte o líquido do tempero.
Tampe a panela de pressão e deixe cozinhar por 15 minutos na pressão.
Retire a pressão e cozinhe a costelinha sem tampa para o líquido secar a costelinha fritar.
Agora é só saborear essa maravilha de costelinha de porco na panela de pressão!