Abra a picanha no sentido horizontal com uma faca comprida, deixando sem cortar apenas um centímetro nas extremidades, de forma que você consiga colocar a mão dentro e virar a peça ao avesso, fazendo com que a gordura fique por dentro
Feito o corte, antes de virar ao avesso, leve à churrasqueira com a brasa já bem acesa
Retire a peça da grelha, coloque a mão dentro do corte e vire ao avesso
Em seguida, recheie a peça com a calabresa e a cenoura cortada em tiras
Coloque o queijo e costure com barbante e agulha se possível
Em seguida, tempere a peça com sal grosso a gosto e volte com a peça à brasa, deixando cerca de 20 minutos cada lado