Numa panela coloque o açúcar, derreta em fogo baixo, até formar uma calda dourada. Adicione a água, deixe derreter e dissolver os torrões até obter um caramelo brilhante.
Em outra panela coloque o leite condensado, o creme de leite, as gemas, o leite, e a essência de baunilha.
Leve em fogo médio, mexendo sempre, até ferver e engrossar levemente. Retire do fogo, e despeje num refratário caramelizado com metade do caramelo preparado.
Leve para gelar no freezer por no mínimo 4 horas, retire e cubra com o restante do caramelo.
Sirva em seguida essa maravilha gelada de sorvete de pudim!