Coloque na chama do fogão um pedaço de carvão e deixe esquentando até ficar em brasa. Tempere a picanha com sal e pimenta e grelhar em uma frigideira quente. Com uma pinça, retire o carvão em brasa da chama do fogão e transfira para um papel alumínio com um pedaço de pau de canela, regue 1 fio de óleo e coloque na frigideira o embrulho aberto. Tampe a frigideira e deixe no fogo por mais 3 minutos. Desligue o fogo e sirva em seguida.